執行（háng）器組件（jiàn）是自動化控製係統中的執行機構（gòu），負責將控製信號轉換為機械動作，廣泛應用於工（gōng）業自動化、機器（qì）人、汽車、航空航天等（děng）領域（yù）。根（gēn）據驅動方式不同，執行器主要分為電動、氣動（dòng）和（hé）液壓三（sān）種類型，各具（jù）特點以滿足（zú）不同場景需求。

1. 電動執行器

以電動機為，通過電能驅動齒輪、絲杠等傳動機（jī）構實現直線或旋轉運動。其優勢在於高精度（分辨率可達微米級）、快速響應（毫秒級（jí））和數字化控製能力，適用於半導體製造（zào）、精密儀器等場景。典型結構包含伺服電機、編碼器、減速器和控製器，支持（chí）閉環反饋控製。例（lì）如工業機（jī）器人關節多采用電動伺服（fú）執行（háng）器，通（tōng）過實時位置校（xiào）正實現運（yùn）動。

2. 氣動執行器

利用壓縮空氣驅動活塞或葉片產生機械運（yùn）動，具有結構簡單、成本低、防爆安全等特點。工作（zuò）壓力通常為0.4-0.6MPa，輸出力可達數千牛，適用於包裝機械（xiè）、汽車（chē）裝配線等需要快速往複運動的（de）場景。但受氣體（tǐ）可壓縮性影響，定位精度相對較低（dī）（約±1mm），需配合機械限位裝置使（shǐ）用。

3. 液壓執行（háng）器

通過（guò）液壓油傳遞壓（yā）力驅動油缸或液壓（yā）馬達，輸出功率密度（可達35MPa），特別適合重載場合如工程機械、船（chuán）舶舵機等。其低速穩定性優異，但存在係統複雜、維（wéi）護成本（běn）高、易（yì）漏油等問題。現代電液比（bǐ）例閥技術的應（yīng）用顯著提升了控製精度，使液（yè）壓係統能實（shí）現0.1%的力控製精度。

組件與技術發展

典型執行器包含驅動機構、傳動裝置、傳感器（位置/力/溫度）和控製器。當前（qián）發展（zhǎn）趨勢（shì）呈現三大方（fāng）向：智能化（集成IoT模塊實現狀態監（jiān）測）、節能化（如變（biàn）頻電（diàn）機降低能耗）、模塊化（標準化接口設計縮短開（kāi）發（fā）周期（qī））。例如采用MEMS傳感器的智能執行器可實時監測振動頻譜，提前（qián）預警機械故障。

隨著工業4.0推進，執行（háng）器正從單一動作單元向智能執行節點演變，其性能直接影響係統（tǒng）能效與可靠（kào）性（xìng）。未來材料（liào）創新（如（rú）形狀（zhuàng）記憶（yì）合金）與驅動技術突破（pò）（壓電陶瓷驅動）將推（tuī）動執行器向微型化、高（gāo）響應方向發展。